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关于AGV无人搬运小车的固定装置
来源:www.xydrobot.cn 发布时间:2020/11/9 14:34:37
重庆AGV无人搬运小车定位固定装置,归于自动化设备的技术领域。一种AGV无人搬运小车定位固定装置包括定位轨迹、定位小车以及夹紧固定安排;本实用新型通过在定位小车的旁侧设置有导向轮结构与定位导轨协作,一同,在定位小车的底部设置有万向轮结构用于在地面上的运动,使得定位小车能在AGV小车的带动下完成在定位轨迹上的精 确定位,然后进步了工件上下料时的精 确性,一同,于定位轨迹的两头设置夹紧固定安排,完成了对定位小车的夹紧固定,使得定位小车的稳定性更高,然后避免了需要人工进行货品的上下料定位固定,然后通过视觉辅佐拍照来调整的杂乱结构,可完成全自动化,进步功率,简化结构,减低成本,促进企业的可持续发展。
AGV无人搬运小车定位固定装置,其特征在于,包括:定位轨迹、定位小车以及夹紧固定安排,其间,定位轨迹呈“U”字形设置且水平设置于地面上,包括两平行且距离设置的导轨;定位小车呈带有内空的结构设置,定位小车设置有两组车轮结构,定位小车的内空中用于放置AGV小车,两组车轮结构分为万向轮结构和导向轮结构,万向轮结构设置于定位小车的底部,导向轮结构设置于定位小车的旁侧,且导向轮结构的高度高于万向轮结构的高度,一同,导向轮结构可滑设于定位轨迹上;夹紧固定安排别离设置于定位轨迹的两头并固定于两导轨上