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机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴
来源:www.xydrobot.cn 发布时间:2020/11/23 16:09:28
重庆机器人自动化打磨去毛刺浮动主轴

安装范围:工业机器人,非标设备,固定工作台

优点:1.采用浮动机构,极 大的降低了机器人求教和及编程难度。

2.主轴用气动主轴,速度高,功率大,能提高工作效率。

3.自适应产品公差,披风大小,所导致的不一致。
4.加工不同材料可以预设浮动压力。

5.连接工业机器人标准法兰。

6.安装工具,旋转锉,铣刀,毛刷,磨头。

7.安装原理,气动浮动机构,主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。

大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动,电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,而且效率非常低下,并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,但是由于机械臂刚性,定位误差等其他因素,采用机器人夹持电动,气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。