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AGV搬运机器人的安全考虑
来源:www.xydrobot.cn 发布时间:2021/1/8 17:45:16
重庆AGV运输机器人系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。AGV运输机器人是一种智能物料搬运设备。它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单、维护方便等优点。因此,广泛应用于轮胎、服装、3C、家电、汽车制造、烟草、机械等行业。

然而,在AGV运输机器人系统的安装中,安全问题是第一位的,必须在系统安装初期做好准备。这样做有两个目的。一是防止车辆之间发生碰撞或人为碰撞。二是当AGV装卸机器人避碰系统发生故障时,立即停止平台运行,等待技术人员进行修复。
AGV运输机器人安全设备可分为:固定设备、移动设备。固定设备通常是指系统级的组件(设备布局和闭塞系统);移动设备主要包括车辆必须遵守的一系列规则(载重量、车速、重心等)。在使用AGV装卸机器人系统之前,客户必须接受安全系统使用方面的培训。

其中,有多种防撞系统和交通管制。简单的方法是在AGV运输机器人前方安装防撞缓冲带,并使速度保持在一定值以下。如果发生碰撞,车辆可以立即停止,直到阻力消失。

另一个是区域封锁。在AGV运输机器人导轨上,将不同区域分开,只有在下一区域没有车辆时,车体才能正常进入。车辆传感器由车辆导轨下的接地感应线圈检测,通常由PLC控制。其中,比较先进的是计算机区域封锁,其原理与区域封锁相似:计算机实时监控所有AGV操控机器人的位置和速度,同时监控车辆之间的间隙。

    车间的布局还需要考虑车辆通道的宽度、与车间设备的距离、与行人通道的距离。同时,对车辆的检测应包括:速度检测和载荷检测,另外,防止受伤。利用相关的光学传感器和超声波传感器可以精 确检测车辆之间的距离。