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AGV小车的几种类型
来源:www.xydrobot.cn 发布时间:2019/8/7 17:40:18

    AGV自发明以来已经存在了50年,随着应用领域的扩大,AGV的种类和形式也变得多样化。AGV自动驾驶过程中,根据导航方式,AGV通常分为以下几种类型:

   

1. 电磁感应引导AGV

电磁感应式制导一般在地面上,导线埋在预定的驱动路径上。当高频电流通过导线时,导线周围产生电磁场,两个电磁传感器对称安装在AGV上,接收到的电磁信号由AGV接收。电磁信号强度的差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这个偏差控制车辆的转向。连续动态闭环控制,确保AGV稳定自动跟踪设定的路径。这种电磁感应制导导航方法目前应用于大多数商用agv,特别是大中型agv。

   

2. 激光制导无人搬运车

AGV配备可旋转激光扫描仪,并沿运行路径在墙壁或支柱上安装具有高反射反射器的激光定位标记。AGV依靠激光扫描仪发射激光束,然后接收周围定位标记的反射。车载计算机根据返回的激光束计算出车辆当前的位置和运动方向,并与内置的数字地图进行比对,纠正方向,实现自动处理。

目前,这种AGV的应用越来越普遍。根据同样的指导原理,如果将激光扫描仪换成红外发射器或超声波发射器,激光制导AGV可以变成红外制导AGV和超声波制导AGV。

   

3.Vision-guided自主移动小车

视觉制导AGV是一种发展迅速、成熟的AGV。AGV配备CCD摄像机和传感器,在机载计算机上设置AGV路径周围环境的图像系统。在AGV行驶过程中,摄像头动态获取车辆周围环境的图像信息,并与图像数据库进行比较,确定当前位置,做出下一步的决策。

该AGV不需要任何物理路径设置,因此在理论上具有最佳的引导灵活性。随着计算机图像采集、存储和处理技术的飞速发展,这种AGV的实用性越来越强。


    此外,还有多种形式的AGV,如铁磁陀螺惯性制导AGV和光制导AGV。